Silesian Phoenix w Kanadzie – najlepszy wynik w historii zespołu

W dniach 8–11 sierpnia wzięliśmy udział w prestiżowych zawodach Canadian International Rover Challenge 2025 (CIRC), które odbyły się w kanadyjskim Drumheller. Nasz łazik Phoenix III wywalczył 6. miejsce z dorobkiem 293,50 punktów. To najlepszy rezultat w historii naszego zespołu i znaczący krok naprzód względem poprzednich edycji.

Przygotowania do zawodów

Lipiec poświęciliśmy na intensywne testy i symulacje misji, które miały jak najwierniej odwzorować realia czekające nas w Kanadzie. Skupiliśmy się przede wszystkim na doskonaleniu szybkiego i niezawodnego przemieszczania się łazika oraz precyzyjnym sterowaniu ramieniem robotycznym.

Łazik został wysłany do Kanady nieco wcześniej, a my odebraliśmy go na miejscu dzień przed rozpoczęciem rywalizacji. Po złożeniu i uruchomieniu Phoenix’a III musieliśmy przejść obowiązkową safety inspection, do której przygotowaliśmy się już w Polsce, co pozwoliło nam przejść ją bez większych problemów.

W skład naszej drużyny weszli: Jakub Gurgul (lider zespołu i operator podwozia), Wojciech Łoziński (operator ramienia robotycznego), Dominik Włodarczyk (kierownik sekcji mechanicznej), Oskar Górka (mechanik), Radosław Kępa (kierownik sekcji elektronicznej), Andrzej Ślusarski (elektronik), Miłosz Słowiak (elektronik) oraz Anna Szkoda (media i fotografia). Opiekę merytoryczną sprawował dr inż. Andrzej Jałowiecki.

Usprawnienia w Phoenix III

W porównaniu z rokiem ubiegłym wprowadziliśmy wiele istotnych zmian w obszarze mechaniki, elektroniki oraz oprogramowania.

Mechanika

• Zastosowaliśmy nowe zawieszenie oparte na dwóch aluminiowych belkach różnicowych, zaprojektowane przez nas i wykonane we współpracy z firmą South Tech. Rozwiązanie to znacząco zwiększyło sztywność i niezawodność konstrukcji w trudnym, kanadyjskim terenie.

• Wyposażyliśmy łazik w odlewane z żywicy poliuretanowej koła, które umożliwiały skuteczne pokonywanie wzniesień i wyjazd z zagłębień. Było to istotne usprawnienie względem roku 2024, kiedy podobne przeszkody stanowiły dla nas poważne wyzwanie.

Elektronika

• Opracowaliśmy i wdrożyliśmy nową instalację elektryczną oraz autorską płytkę dystrybucji napięcia, wykonaną przy współpracy z firmą ProPCB. Rozwiązanie to uprościło diagnostykę i konfigurację łazika między poszczególnymi misjami.

• Przemodelowaliśmy układ osi skrętnych, który od tego roku działa w oparciu o silniki krokowe, platformę STM32 i enkodery absolutne. Zastosowanie pętli sprzężenia zwrotnego znacznie poprawiło precyzję sterowania podwoziem.

Oprogramowanie

• Wyposażyliśmy łazik w nowy komputer pokładowy o zwiększonej mocy obliczeniowej.

• Przeorganizowaliśmy strukturę programistyczną w oparciu o kontenery Docker, co poprawiło niezawodność i ułatwiło zarządzanie modułami.

• Wdrożyliśmy udoskonalony moduł nawigacji, który pozwalał operatorom precyzyjniej określać pozycję łazika i nanosić ją na mapy z informacjami o ukształtowaniu terenu. Dzięki temu mogliśmy szybciej planować optymalne trasy przejazdu.

• Usprawniliśmy sterowanie podwoziem i ramieniem robotycznym, co zwiększyło stabilność systemu i ułatwiło obsługę w warunkach presji czasowej.

Rywalizacja w Kanadzie

W zawodach wzięły udział drużyny z Kanady, Stanów Zjednoczonych i innych krajów. Byliśmy jedynym zespołem z Europy, co podkreśla znaczenie naszego udziału w CIRC 2025.

Szczególną dumą napawają nas wyniki w dwóch misjach:

• Boneyard Salvage Assessment – zdobyliśmy 88 na 100 punktów, skutecznie identyfikując i zabezpieczając elementy reaktora,

• Reactor Maintenance – uzyskaliśmy 84,24 na 100 punktów, realizując zadania związane z wymianą prętów paliwowych.

Dużym pozytywnym zaskoczeniem okazała się dla nas również misja nocna Traversal, w której świetnie sprawdził się zaprojektowany przez nas system oświetlenia.

W żadnej z misji nie musieliśmy korzystać z interwencji technicznych, co dowodzi niezawodności i dojrzałości konstrukcji Phoenix III.

Wyniki i wnioski

Łącznie zdobyliśmy 293,50 punktów, zajmując 6. miejsce – dwie pozycje wyżej niż w roku ubiegłym, z ponad trzykrotnie wyższym wynikiem punktowym. To dla nas potwierdzenie, że przyjęte rozwiązania konstrukcyjne i programistyczne działają skutecznie w praktyce i pozwalają nam rywalizować z najlepszymi zespołami z Ameryki Północnej.

Zidentyfikowaliśmy również obszary wymagające dalszej pracy, takie jak ramię robotyczne czy system kamer. Jednocześnie upewniliśmy się, że wiele z naszych rozwiązań, jak zawieszenie, system skrętny czy moduł nawigacji, spełnia najwyższe wymagania.

Znaczenie udziału w zawodach

Udział w CIRC 2025 był dla nas ogromnym zaszczytem. Byliśmy jedyną drużyną reprezentującą nie tylko Polskę, ale i całą Europę. To osiągnięcie o podwójnym znaczeniu – z jednej strony naukowym, potwierdzającym rozwój naszych konstrukcji, a z drugiej organizacyjnym, ze względu na złożoność przygotowania i realizacji całego wyjazdu.

Zawody umożliwiły nam zdobycie nowych doświadczeń, przetestowanie rozwiązań w ekstremalnych warunkach, a także wymianę wiedzy i kontaktów z zespołami z innych części świata. Już dziś planujemy dalsze udoskonalenia i przygotowania do przyszłorocznej edycji zawodów.

Podziękowania

Ten sukces nie byłby możliwy bez wsparcia naszych partnerów i instytucji. Dziękujemy sponsorom za zaufanie, Politechnice Śląskiej za wsparcie organizacyjne oraz Ministerstwu Nauki i Szkolnictwa Wyższego za współfinansowanie naszego udziału.