Phoenix III
Phoenix III to najnowszy i aktualnie rozwijany projekt zespołu Silesian Phoenix, który wyznacza nowy kierunek w projektowaniu łazików marsjańskich. Prace nad platformą rozpoczęły się w 2022 roku, a jej oficjalna prezentacja miała miejsce w czerwcu 2023 roku.
Projekt wyróżnia się nowatorskim podejściem do konstrukcji, łącząc futurystyczny design z wykorzystaniem nowoczesnych materiałów, takich jak kompozyt węglowo-epoksydowy, co pozwala na osiągnięcie wyjątkowej wytrzymałości przy jednoczesnym zredukowaniu masy łazika.
Phoenix III to przykład zastosowania innowacyjnych technologii i materiałów, które otwierają nowe możliwości w dziedzinie robotyki mobilnej i eksploracji kosmosu. To nie tylko kolejna platforma badawcza, ale również manifest inżynieryjnej kreatywności i dążenia do przełomowych rozwiązań w robotyce planetarnej.
Dane techniczne
Phoenix III to nowoczesna platforma robotyczna zaprojektowana z myślą o eksploracji wymagających terenów. Łazik łączy futurystyczną konstrukcję, zaawansowane technologie oraz nowoczesne materiały, takie jak kompozyt węglowo-epoksydowy, zapewniający lekkość i wytrzymałość. Innowacyjne podejście do projektowania sprawia, że Phoenix III wyznacza nowe standardy w dziedzinie mobilnych robotów eksploracyjnych. Poniżej przedstawiamy kluczowe parametry techniczne tej unikalnej konstrukcji.
840 x 850 x 500 mm
18 kg
120 min
3 m/s
Układ jezdny: czterokołowy układ jezdny połączony jest za pośrednictwem układu zawieszenia typu rocker z dwiema belkami różnicującymi. Układ ten pozwala na płynne pokonywanie przeszkód terenowych utrzymując korpus w stałym położeniu względem pokonywanego terenu. Każde z czterech kół posiada niezależny układ napędowy składający się z silnika BLDC do napędzania koła oraz motoreduktora służącego do obrotu koła w osi skręcania. Układ taki umożliwia zaimplementowanie wielu trybów jazdy, zapewniając dużą elastyczność platformy w kontekście zdolności jezdnych.
Ramię robotyczne: główny układ służący do interakcji łazika z otoczeniem. Opracowane przez zespół ramię robotyczne wyposażone jest w sześć stopni swobody, zapewniających dużą zręczność ramienia. Każdy stopień swobody wykorzystuje precyzyjny silnik BLDC, co zapewnia precyzję w sterowaniu. Ramię zakończone jest chwytakiem umożliwiającym precyzyjne manipulowanie przełącznikami czy pokrętłami, jak również umożliwiający pobieranie próbek gleby w trakcie realizacji misji eksploracyjnych w trakcie zawodów.
Układ komunikacyji: stanowi istotny układ w trakcie realizacji misji. Za pośrednictwem układu komunikacji operatorzy znajdujący się w centrum dowodzenia komunikują się z platformą na odległość. Opracowany układ komunikacji bazuje na wykorzystaniu standardu Wi-Fi do obsługi wymiany danych do i z platformy. W celu zapewnienia jak najlepszej przepustowości zastosowano podwójny układ wykorzystujący częstotliwość transmisji 2,4 GHz oraz 5,0 GHz. W zależności od siły sygnału system automatycznie decyduje, która częstotliwość jest wiodąca. Niezależnie od tego wszystkie dane są ciągle przesyłane oboma kanałami w celu zapewnienia redundancji i zwiększenia niezawodności sterowania.
Układ obliczeniowy: stanowi jeden z najistotniejszych elementów platformy Phoenix III służący za realizacje wszystkich działań. Zastosowane układy obliczeniowe zostały opracowane według architektury rozproszonej, w ramach której główna jednostka obliczeniowa odpowiedzialna jest za przetwarzanie danych i generowanie poleceń dla układów niższego poziomu. Niższy poziom obsługiwany jest przez niezależne układy obliczeniowe bazujące na jednopłytkowych kontrolerach. Dodatkowo główna jednostka obliczeniowa odpowiedzialna jest za komunikację z operatorami oraz akwizycje i przetwarzanie danych z układu wizyjnego.
Osiągnięcia
Zakwalifikowanie się i zajecie 9. miejsca w międzynarodowych zawodach Anatolian Rover Challenge 2023
Zakwalifikowanie się i zajecie 8. miejsca w międzynarodowych zawodach 2024 Canadian International Rover Challenge - Summer Competition
Stworzenie na bazie łazika 4 projektów inżynierskich z Automatyki i Robotyki oraz Informatyki
Zdjęcia
