
Phoenix II
Phoenix II to druga mobilna platforma robotyczna opracowana przez studentów zespołu Silesian Phoenix. W porównaniu do swojego poprzednika, łazik przeszedł gruntowną modernizację, stając się jeszcze bardziej zaawansowaną jednostką badawczą, inspirowaną technologiami stosowanymi w misjach NASA.
Łazik został wyposażony w nowoczesne podwozie typu rocker-bogie, które zapewnia doskonałą mobilność w trudnym terenie. Wykorzystuje również przeprojektowane ramię robotyczne o 5 stopniach swobody, co zwiększa precyzję wykonywanych operacji. Jako główną jednostkę obliczeniową zastosowano przemysłowy sterownik PLC, co podniosło niezawodność i efektywność sterowania. Jednym z najważniejszych elementów Phoenix II jest nowy układ pobierania próbek gleby, którego część została opatentowana i jest chroniona polskim patentem.
Phoenix II zakwalifikował się do prestiżowych zawodów European Rover Challenge 2019, gdzie zajął 24. miejsce w rywalizacji z najlepszymi zespołami z całego świata.
Dzięki nieustannemu rozwojowi i wdrażaniu innowacyjnych rozwiązań, Silesian Phoenix umacnia swoją pozycję w dziedzinie robotyki eksploracyjnej, tworząc projekty, które inspirują kolejne pokolenia inżynierów.
Dane techniczne

1260 x 730 x 415 mm

27 kg

45 min

2 m/s
Osiągnięcia

Zakwalifikowanie się i zajecie 24. miejsca w międzynarodowych zawodach European Rover Challenge 2019

Opracowanie i opatentowanie elementów układu pobierania próbek gleby, chronionych Polskim Patentem nr xxxxxx